Найти книгу: "Robot Learning from Human Teachers"

Learning from Demonstration (LfD) explores techniques for learning a task policy from examples provided by a human teacher. The field of LfD has grown into an extensive body of literature over the past 30 years, with a wide variety of approaches for encoding human demonstrations and modeling skills and tasks. Additionally, we have recently seen a focus on gathering data from non-expert human teachers (i.e., domain experts but not robotics experts). In this book, we provide an introduction to the field with a focus on the unique technical challenges associated with designing robots that learn from naive human teachers. We begin, in the introduction, with a unification of the various terminology seen in the literature as well as an outline of the design choices one has in designing an LfD system. Chapter 2 gives a brief survey of the psychology literature that provides insights from human social learning that are relevant to designing robotic social learners. Chapter 3 walks through an LfD interaction, surveying the design choices one makes and state of the art approaches in prior work. First, is the choice of input, how the human teacher interacts with the robot to provide demonstrations. Next, is the choice of modeling technique. Currently, there is a dichotomy in the field between approaches that model low-level motor skills and those that model high-level tasks composed of primitive actions. We devote a chapter to each of these. Chapter 7 is devoted to interactive and active learning approaches that allow the robot to refine an existing task model. And finally, Chapter 8 provides best practices for evaluation of LfD systems, with a focus on how to approach experiments with human subjects in this domain.

Почему мы занимаемся сексом? Одной из главных причин, утверждает Ридли, является борьба с болезнью. Постоянно объединяя и рекомбинируя гены каждого поколения, "людские гены на шаг опережают организмы-паразиты", укрепляя тем самым устойчивость к бактериям и вирусам, которые вызывают смертельные заболевания или эпидемии. Теория "Красной Королевы", получившая название от имени шахматной фигуры в Зазеркалье Кэрролла, которая функционирует, не двигаясь с места, эта гипотеза является лишь одной из спорных идей, которые были изложены в этом остроумном, элегантном письменном исследовании. Ридли, лондонский ученый и бывший редактор Economist утверждает, что мужчины полигамны по той очевидной причине, что тот пол, которому приходится тратить больше времени и энергии на создание и воспитание потомства, будет стремится избежать дополнительных спариваний. Женщины, хотя и гораздо меньше заинтересованы в нескольких партнерах, будут прелюбодействовать, если окружены посредственными партнерами. По не совсем убедительному выводу Ридли даже свойства интеллекта завязаны на секс: артистизм, индивидуальность, изобретательность и связанные с этим черты, которые делают людей сексуально привлекательными.

Лидия Ивановна Аверьянова (1905–1942) – талантливая поэтесса и переводчица, автор пяти не вышедших в свет сборников стихов, человек драматической и во многом загадочной судьбы. Лирика Л. Аверьяновой вызвала сочувственный интерес у Ф. Сологуба, А. Ахматовой, В. Набокова, Г. Струве и др. Наиболее ценная часть ее литературного наследия – «Стихи о Петербурге»; в 1937 г. они обрели статус «стихов-эмигрантов» и посмертно, в извлечениях, публиковались за рубежом под присвоенным автору псевдонимом А. Лисицкая. Поэтическое творчество Л. Аверьяновой представлено в книге во всей возможной полноте, большая часть стихотворений печатается впервые. В основу издания легли материалы из фондов Пушкинского Дома (СПб.) и Гуверовского института (США).

В работе представлено описание экспертных проектов по оценке качества образования. Рассмотрены типы организаций, осуществляющих такие проекты. Приведены также примеры отечественных и зарубежных экспертных проектов по оценке качества образования, реализуемого с применением e-learning.

Применение Internet-технологий как для частичной поддержки очного учебного процесса (blended learning), так и дистанционного обучения (без очного контакта), базируется на специальном программном обеспечении, вопросам выбора которого посвящена данная статья. Так, наряду с применением готовых фирменных программных продуктов или разработкой вузом собственной единой системы, возможен подход, при котором каждый преподаватель может разработать свою персональную систему управления учебным процессом (теоретически это возможно). Автор статьи является сторонником такого положения, когда при наличии в вузе налаженной технологии образовательного процесса на основе стандартной (покупной) оболочки проводятся научно-методические разработки на базе создания web-сайтов в рамках творческой инициативы преподавателей.

В статье рассматривается теория всеобщего управления качеством (TQM) и ее применение к образовательному процессу. Основная цель автора – показать, как TQM действует в ситуациях неформального обучения. Изложены некоторые подходы к TQM в области образования, рассмотрены аспекты неформального обучения, а также выработаны руководящие принципы относительно того, как действовать в ситуациях, возникающих при таком типе обучения. Приводится соотношение между методикой TQM и системой управления качеством в образовании (QME). Автор приводит описание нескольких моделей «общего контроля качества», применяющихся в учебном процессе, и характеризует проблемы, возникающие при их применении. Затронуты также вопросы процедур валидации (измерения ценности) неформального обучения, а также составления системной документации по неформальному обучению на рабочем месте. Дается сравнительный анализ понятий неформального и информального обучения, а также соответствующая оценка различных элементов качества образовательного процесса. В статье отмечается, что Еврокомиссия настаивает на применении стратегий, которые «содержат механизмы, направленные на максимальное повышение качества учебного процесса как такового, а также качества процессов реализации различных концепций и функций, связанных с учебным процессом».