Найти книгу: "Mobile Robots"

Presents the normal kinematic and dynamic equations for robots, including mobile robots, with coordinate transformations and various control strategies This fully updated edition examines the use of mobile robots for sensing objects of interest, and focus primarily on control, navigation, and remote sensing. It also includes an entirely new section on modeling and control of autonomous underwater vehicles (AUVs), which exhibits unique complex three-dimensional dynamics. Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs, Second Edition starts with a chapter on kinematic models for mobile robots. It then offers a detailed chapter on robot control, examining several different configurations of mobile robots. Following sections look at robot attitude and navigation. The application of Kalman Filtering is covered. Readers are also provided with a section on remote sensing and sensors. Other chapters discuss: target tracking, including multiple targets with multiple sensors; obstacle mapping and its application to robot navigation; operating a robotic manipulator; and remote sensing via UAVs. The last two sections deal with the dynamics modeling of AUVs and control of AUVs. In addition, this text: Includes two new chapters dealing with control of underwater vehicles Covers control schemes including linearization and use of linear control design methods, Lyapunov stability theory, and more Addresses the problem of ground registration of detected objects of interest given their pixel coordinates in the sensor frame Analyzes geo-registration errors as a function of sensor precision and sensor pointing uncertainty Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs is intended for use as a textbook for a graduate course of the same title and can also serve as a reference book for practicing engineers working in related areas.

Книга описывает принципы работы с карманным компьютером семейства Pocket PC, периферийные устройства, которые можно подключать к компьютеру. Будет полезна как пользователям карманных компьютеров с новой операционной системой Windows Mobile 2003 для Pocket PC, так и владельцам КПК со старой версией Pocket PC 2002. Книга также будет интересна тем, кто только задумывается о покупке карманного компьютера.

Уникальность этой книги заключается в том, что она написана известным программистом и автором самых продаваемых на сегодняшний день книг по программированию мобильных устройств и компьютерных систем. Кому как не программисту лучше всех знать об аппаратной части мобильных устройств и всех нюансов операционной системы Windows Mobile. С этой книгой вы пройдете путь от новичка до гуру, познав все тонкости работы мобильных устройств под управлением Windows Mobile. Детально изучите настройку, оптимизацию и русификацию системы, познакомитесь с работой сервисов SMS и MMS, электронной почтой, Интернетом, офисными программами, антивирусным обеспечением, архиваторами, файловыми менеджерами, системным реестром и большим количеством различных программ рекомендуемых к использованию. Книга будет полезна как новичкам, так и опытным пользователям.

«… После ужина Ежов, Гришуткин и товарищ прокурора сели играть в винт с болваном. Доктор и Надежда Ивановна сели около рояля и разговорились. – Вы на вскрытие едете? – начала хорошенькая вдовушка. – Вскрывать мертвеца? Ах! Какую надо иметь силу воли, какой железный характер, чтобы не морщась, не мигнув глазом, заносить нож и вонзать его по рукоятку в тело бездыханного человека. Я, знаете ли, благоговею перед докторами. Это особенные люди, святые люди. Доктор, отчего вы так печальны? – спросила она…»