Найти книгу: "Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems"

Книга описывает принципы работы с карманным компьютером семейства Pocket PC, периферийные устройства, которые можно подключать к компьютеру. Будет полезна как пользователям карманных компьютеров с новой операционной системой Windows Mobile 2003 для Pocket PC, так и владельцам КПК со старой версией Pocket PC 2002. Книга также будет интересна тем, кто только задумывается о покупке карманного компьютера.

Это Руководство имеет целью, прежде всего, помочь Вам использовать автомобиль максимально эффективно. Во-первых, оно поможет Вам решить, какие работы нужно провести, даже если Вы не решитесь на производство работ собственноручно. Кроме того, в Руководстве подробнейшим образом описано проведение технического обслуживания автомобиля, а также поиск неисправностей и их диагностика в случае возникновения случайных поломок.
Модели, описанные в данном руководстве:
VW T5: Multivan / Transporter / Caravelle / California.
Бензиновые двигатели:
2,0 л. / 85 кВт (115 л.с.), с 05.2003;
3,2 л. / 173 кВт (235 л.с.), с 05.2003.
Дизельные двигатели:
1,9 л. / 63 кВт (86 л.с.), с 05.2003;
1,9 л. / 77 кВт (104 л.с.), с 05.2003;
2,5 л. / 96 кВт (130 л.с.), с 05.2003;
2,5 л. / 128 кВт (174 л.с.), с 05.2003.

В книге содержится описание прикладной программы Simulink и библиотеки блоков SimPowerSystems, предназначенной для моделирования электротехнических устройств и систем. Рассматривается методика создания моделей с помощью графического интерфейса программы, описаны методы расчета моделей, подробно освещена методика создания электротехнических блоков пользователя. Даны основные команды для управления моделью из ядра пакета MATLAB, рассмотрен механизм выполнения расчета модели, приводятся советы автора по применению программы. Книга включает в себя большое количество примеров, поясняющих работу блоков и методику создания модели.

Содержание

Инструкция по эксплуатации

• Общие сведения
• Органы управления и оборудование
• Система отопления и кондиционирования
• Автономный и дополнительный отопитель

Введение

• Представление модели
• Идентификация автомобиля
• Работа с данным руководством
• Техническое обслуживание и уход
• Рабочее место
• Инструменты и запасные части
• Подъем автомобиля домкратом, запуск двигателя сходу и буксировка неисправного автомобиля
• Эффективный поиск неисправностей

Двигатели

• Бензиновые двигатели
• Детали двигателя
• Работы на двигателе
• Поликлиновой ремень
• Зубчатый ремень
• Выполнение работ на головке блока цилиндров
• 4-цилиндровыедвигатели TDI
• 5-цилиндровые двигатели TDI
• Турбокомпрессор

Система смазки двигателя

• Техническое обслуживание системы смазки
• Датчик давления масла
• Масляный насос
• Фильтр и масляный поддон

Система охлаждения

• Большой и малый круг циркуляции охлаждающей жидкости

Система питания

• Хранение и подача топлива
• Система впрыска топлива
• Система впрыска топлива

Система зажигания

• Момент зажигания и сгорание
• Катушка зажигания и свеча зажигания

Система выпуска

• Отдельные компоненты

Трансмиссия

• Сцепление
• Коробка передач
• Автоматическая коробка передач
• Главная передача

Рулевое управление

• Гидравлический усилитель рулевого управления

Мосты и колеса

• Передний и задний мост

Тормозная система

• Принцип действия тормозной системы
• Работы на тормозах

Система электрооборудования

• Основные понятияи приборы контроля
• Аккумулятор
• Стартер
• Генератор
• Стеклоочистители
• Система освещения и световойсигнализации

Работы на кузове

• Просторный, надежный и универсальный
• Работы на кузове

Технические характеристики

• Характеристика двигателей
• Характеристикакоробки передач
• Характеристики коленчатого вала, поршней, цилиндров и клапанов

Моменты затяжек

• Кронштейн крепления двигателя/ коробки передач
• 6-ступенчатая механическая коробка передач 0A5
• 5-ступенчатаямеханическая коробка передач 02Z / иллюстрация 15
• 6-ступенчатая автоматическая коробка передач / иллюстрация 16
• Двигатель /система выпуска, система смазки, система охлаждения/ блок педалей
• Рулевое управление
• Задний мост
• Передний мост
• Стеклоочистители и стеклоомыватели

Принципиальные схемы электрооборудова ния, реле, предохранители

• Гидравлический усилитель рулевого управления