Найти книгу: "Sliding–Rolling Contact and In-Hand Manipulation"

Robots interact with the world through curves and surfaces &#x2014; the subjects of study in differential geometry. This book applies the moving-frame method, developed extensively by &#x00C9;lie Cartan, and the adjoint approach, conceived by Ernesto Ces&#x00E0;ro, to study the kinematics of two surfaces subject to rolling contact and sliding&#x2013;rolling contact to demonstrate the applications in robotic in-hand manipulation.Firstly, it explores two surfaces, and the geometry of both surfaces comes into play. Secondly, the book focuses on the geometry of the two surfaces within the encompassing space (extrinsic) rather than within the surfaces (intrinsic) because the book is concerned with the kinematics of one surface in three-dimensional Euclidean space &#x2014; the real world. The book then concludes by applying this approach in robotic in-hand manipulation in the last chapter.<b>Contents:</b> <ul><li>Preface</li><li>About the Authors</li><li>Introduction</li><li><b><i>The Moving-Frame Method and Adjoint Approach:</i></b><ul><li>Curvatures of Curves and Surfaces via the Moving-Frame Method</li><li>The Adjoint Approach to Curves and Surfaces</li></ul></li><li><b><i>Forward Kinematics of Rolling&#x2013;Sliding Contact:</i></b><ul><li>From Trajectories to Velocity: Forward Kinematics of Rigid Surfaces with Rolling Contact</li><li>From Trajectories to Velocity: Forward Kinematics of Rigid Surfaces with Rolling&#x2013;Sliding Contact</li></ul></li><li><b><i>Inverse Kinematics of Rolling&#x2013;Sliding Contact:</i></b><ul><li>From Velocity to Trajectories: Inverse Kinematics of Rigid Surfaces with Rolling Contact</li><li>From Velocity to Trajectories: Inverse Kinematics of Rigid Surfaces with Rolling&#x2013;Sliding Contact</li></ul></li><li><b><i>Kinematics of In-Hand Manipulation:</i></b><ul><li>Kinematic Analysis of the Metahand with Fixed-Point Contact</li><li>Workspace and Posture Analysis of the Metahand</li><li>Rolling Contact in Kinematics of In-Hand Manipulation</li></ul></li><li>Appendix</li><li>Bibliography</li><li>Index</li></ul><br><b>Readership:</b> Undergraduate students, graduate students, engineers, and researchers in the field of biorobotics.Rolling Contact;Sliding–Rolling Contact;Differential Geometry;Darboux-Frame;Moving-Frame Method;Adjoint Approach;In-hand Manipulation;Forward Kinematics;Inverse Kinematics00

Методические рекомендации посвящены новому методу разгрузки нижней конечности для лечения синдрома диабетической стопы. Метод заключается в наложении полужесткой иммобилизирующей разгрузочной повязки из полимерных материалов Softcast и Scotchcast. В результате достигается перенос значительной части нагрузки с области трофической язвы на другие участки стопы и на голень, что обеспечивает быстрое заживление. Метод обеспечивает высокую степень разгрузки конечности в амбулаторных условиях, позволяя пациенту выходить из дома, работать и т.п., без ущерба для процесса заживления трофической язвы.

В 1978 году Джонатан Котт, редактор журнала Rolling Stone , известный своими проницательными беседами с Бобом Диланом, Джоном Ленноном, Леонардом Бернстайном, взял интервью у Сьюзен Сонтаг сначала в Париже, а затем в Нью-Йорке. Только треть их двенадцатичасового разговора была опубликована в выпуске Rolling Stone от 4 октября 1979 года. В книге же представлена полная стенограмма выдающегося интервью с Сонтаг, дополненная предисловием Котта. В течение нескольких часов вопросов и ответов Сонтаг затрагивает множество различных тем: ее раковое заболевание и веяние смерти, музыку группы «Билл Хейли и Кометы», Чака Берри, Боба Дилана и Патти Смит, идеи Пруста и Ницше, разницу между Нью-Йорком и Лос-Анджелесом.

Учебное пособие предназначено для изучения французского языка на начальном этапе и соответствует уровню А–А1 в общеевропейской шкале уровней владения иностранными языками. Пособие включает фонетический, грамматический, лексический и речевой аспекты освоения французского языка. Построенное на учебном материале в диалоговой форме, оно не только предоставляет широкие возможности для речевого творчества, но и позволяет решить целый ряд коммуникативных задач на базе современного лексического материала общекультурной тематики. Пособие может быть использовано в учебных заведениях гуманитарного и творческого профиля, а также лицами, самостоятельно изучающими французский язык. Оно содержит ключи к упражнениям и контрольным заданиям. (Компакт-диск прилагается только к печатному изданию.)