Найти книгу: "Developing Multi-Agent Systems with JADE"

Learn how to employ JADE to build multi-agent systems! JADE (Java Agent DEvelopment framework) is a middleware for the development of applications, both in the mobile and fixed environment, based on the Peer-to-Peer intelligent autonomous agent approach. JADE enables developers to implement and deploy multi-agent systems, including agents running on wireless networks and limited-resource devices. Developing Multi-Agent Systems with JADE is a practical guide to using JADE. The text will give an introduction to agent technologies and the JADE Platform, before proceeding to give a comprehensive guide to programming with JADE. Basic features such as creating agents, agent tasks, agent communication, agent discovery and GUIs are covered, as well as more advanced features including ontologies and content languages, complex behaviours, interaction protocols, agent mobility, and the in-process interface. Issues such as JADE internals, running JADE agents on mobile devices, deploying a fault tolerant JADE platform, and main add-ons are also covered in depth. Developing Multi-Agent Systems with JADE: Comprehensive guide to using JADE to build multi-agent systems and agent orientated programming. Describes and explains ontologies and content language, interaction protocols and complex behaviour. Includes material on persistence, security and a semantics framework. Contains numerous examples, problems, and illustrations to enhance learning. Presents a case study demonstrating the use of JADE in practice. Offers an accompanying website with additional learning resources such as sample code, exercises and PPT-slides. This invaluable resource will provide multi-agent systems practitioners, programmers working in the software industry with an interest on multi-agent systems as well as final year undergraduate and postgraduate students in CS and advanced networking and telecoms courses with a comprehensive guide to using JADE to employ multi agent systems. With contributions from experts in JADE and multi agent technology.

Это Руководство имеет целью, прежде всего, помочь Вам использовать автомобиль максимально эффективно. Во-первых, оно поможет Вам решить, какие работы нужно провести, даже если Вы не решитесь на производство работ собственноручно. Кроме того, в Руководстве подробнейшим образом описано проведение технического обслуживания автомобиля, а также поиск неисправностей и их диагностика в случае возникновения случайных поломок.
Модели, описанные в данном руководстве:
VW T5: Multivan / Transporter / Caravelle / California.
Бензиновые двигатели:
2,0 л. / 85 кВт (115 л.с.), с 05.2003;
3,2 л. / 173 кВт (235 л.с.), с 05.2003.
Дизельные двигатели:
1,9 л. / 63 кВт (86 л.с.), с 05.2003;
1,9 л. / 77 кВт (104 л.с.), с 05.2003;
2,5 л. / 96 кВт (130 л.с.), с 05.2003;
2,5 л. / 128 кВт (174 л.с.), с 05.2003.

В книге содержится описание прикладной программы Simulink и библиотеки блоков SimPowerSystems, предназначенной для моделирования электротехнических устройств и систем. Рассматривается методика создания моделей с помощью графического интерфейса программы, описаны методы расчета моделей, подробно освещена методика создания электротехнических блоков пользователя. Даны основные команды для управления моделью из ядра пакета MATLAB, рассмотрен механизм выполнения расчета модели, приводятся советы автора по применению программы. Книга включает в себя большое количество примеров, поясняющих работу блоков и методику создания модели.

Содержание

Введение

О руководстве

Действия в чрезвычайных ситуациях

• Действия при перегреве двигателя
• Запуск двигателя от аккумулятора другого автомобиля
• Замена предохранителей
• Замена колеса
• Буксировка автомобиля

Ежедневные проверки и определение неисправностей

• Ежедневные проверки и определение неисправностей
• Определение неисправностей двигателя по состоянию свечей зажигания
• Диагностика и очистка топливных форсунок
• Виды износа протекторов шин

Руководство по эксплуатации

• Основные сведения
• Эксплуатация автомобиля
• Аварийная ситуация
• Техническое обслуживание

Предостережения и правила техники безопасности при выполнении работ на автомобиле Основные инструменты, измерительные приборы и методы работы с ними

• Базовый комплект необходимых инструментов
• Методы работы с измерительными приборами

Двигатель

• Технические характеристики
• Бензиновые двигатели объемом 2.0 л(G4KD) и 2.4 л (G4KЕ)
• Бензиновый двигатель объемом 2.7 л (G6ЕA)
• Дизельный двигатель объемом 2.0 л (D4EA)
• Приложения к главе

Система охлаждения

• Технические характеристики
• Заправка и прокачка системы охлаждения
• Замена элементов
• Проверка технического состояния элементов системы охлаждения

Система смазки

• Технические характеристики
• Масло и масляные фильтры
• Бензиновые двигатели 2,0 л (G4KD) и 2.4 л (G4KЕ)
• Бензиновый двигатель 2,7 л (G4ЕА)
• Дизельный двигатель 2,0 л (D4EA)

Система питания

• Технические характеристики
• Система питания бензиновых двигателей
• Система питания дизельного двигателя 2.0 л
• Приложения к главе

Система впуска и выпуска

• Система впуска бензиновых двигателей
• Система впуска дизельного двигателя 2,0 л (D4ЕА)
• Система выпуска бензиновых двигателей
• Система выпуска дизельного двигателя 2,0 л (D4ЕА)

Трансмиссия

• Технические характеристики
• Механическая 6-ступенчатая коробка передач (M6GF2), 5-ступенчатые коробки передач (M5GF1), (M5GF2)
• Автоматические 4-ступенчатые коробки передач (A4CF2), (F4А42-2), 5-ступенчатые коробки передач (A5GF1), (A5GF2)
• Сцепление
• Приложения к главе

Приводные валы

• Технические характеристики
• Приводные валы
• Ступица и поворотный кулак передней оси
• Ступица и цапфа задней оси
• Приложения

Ходовая часть

• Технические характеристики
• Передняя подвеска
• Задняя подвеска
• Колеса и шины
• Приложение к главе

Тормозная система

• Технические характеристики
• Техническое обслуживание тормозов
• Передние и задние тормозные механизмы
• Гидропривод тормозов
• Стояночный тормоз
• Антиблокировочная система (ABS)
• Приложения

Рулевое управление

• Технические характеристики
• Рулевая колонка
• Рулевой механизм
• Приложение к главе

Кузов

• Технические характеристики
• Экстерьер
• Интерьер
• Двери
• Сиденья
• Контрольные размеры
• Приложения

Система отопления, вентиляции и кондиционирования

• Технические характеристики
• Система кондиционирования
• Система отопления
• Система вентиляции
• Приложения

Пассивная безопасность

• Технические характеристики
• Элементы управления системой пассивной безопасности
• Подушки безопасности
• Ремни безопасности с преднатяжителями
• Приложения

Электрооборудование

• Технические характеристики
• Система зажигания
• Система подзарядки
• Система пуска
• Аудиосистема
• Система освещения
• Система обогрева заднего стекла
• Приложения

Электросхемы

• Использование схем
• Расположение разъемов в автомобиле
• Электросхемы

Толковый словарь

Содержание

Инструкция по эксплуатации

• Общие сведения
• Органы управления и оборудование
• Система отопления и кондиционирования
• Автономный и дополнительный отопитель

Введение

• Представление модели
• Идентификация автомобиля
• Работа с данным руководством
• Техническое обслуживание и уход
• Рабочее место
• Инструменты и запасные части
• Подъем автомобиля домкратом, запуск двигателя сходу и буксировка неисправного автомобиля
• Эффективный поиск неисправностей

Двигатели

• Бензиновые двигатели
• Детали двигателя
• Работы на двигателе
• Поликлиновой ремень
• Зубчатый ремень
• Выполнение работ на головке блока цилиндров
• 4-цилиндровыедвигатели TDI
• 5-цилиндровые двигатели TDI
• Турбокомпрессор

Система смазки двигателя

• Техническое обслуживание системы смазки
• Датчик давления масла
• Масляный насос
• Фильтр и масляный поддон

Система охлаждения

• Большой и малый круг циркуляции охлаждающей жидкости

Система питания

• Хранение и подача топлива
• Система впрыска топлива
• Система впрыска топлива

Система зажигания

• Момент зажигания и сгорание
• Катушка зажигания и свеча зажигания

Система выпуска

• Отдельные компоненты

Трансмиссия

• Сцепление
• Коробка передач
• Автоматическая коробка передач
• Главная передача

Рулевое управление

• Гидравлический усилитель рулевого управления

Мосты и колеса

• Передний и задний мост

Тормозная система

• Принцип действия тормозной системы
• Работы на тормозах

Система электрооборудования

• Основные понятияи приборы контроля
• Аккумулятор
• Стартер
• Генератор
• Стеклоочистители
• Система освещения и световойсигнализации

Работы на кузове

• Просторный, надежный и универсальный
• Работы на кузове

Технические характеристики

• Характеристика двигателей
• Характеристикакоробки передач
• Характеристики коленчатого вала, поршней, цилиндров и клапанов

Моменты затяжек

• Кронштейн крепления двигателя/ коробки передач
• 6-ступенчатая механическая коробка передач 0A5
• 5-ступенчатаямеханическая коробка передач 02Z / иллюстрация 15
• 6-ступенчатая автоматическая коробка передач / иллюстрация 16
• Двигатель /система выпуска, система смазки, система охлаждения/ блок педалей
• Рулевое управление
• Задний мост
• Передний мост
• Стеклоочистители и стеклоомыватели

Принципиальные схемы электрооборудова ния, реле, предохранители

• Гидравлический усилитель рулевого управления

Содержание

Введение

Действия в чрезвычайных ситуациях

• Как обезопасить себя и свой автомобиль
• Аптечка, знак аварийной остановки, аварийный жилет и огнетушитель
• Аварийное запирание и закрывание, а также отпирание и открывание
• Бортовой инструмент
• Замена колеса
• Комплект для ремонта шин
• Замена предохранителей
• Замена ламп накаливания
• Пуск двигателя от аккумуляторной батареи другого автомобиля
• Буксировка автомобиля и запуск двигателя буксировкой

Ежедневные проверки и определение неисправностей Эксплуатация автомобиля в зимний период

Поездка на СТО

Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию автомобиля

• Техническая информация автомобиля
• Органы управления, приборная панель, оборудование салона
• Уход за кузовом и салоном автомобиля
• Техническое обслуживание автомобиля

Предостережения и правила техники безопасности при выполнении работ на автомобиле Основные инструменты, измерительные приборы и методы работы с ними

• Базовый комплект необходимых инструментов
• Методы работы с измерительными приборами

Механическая часть бензиновых двигателей

• Обслуживание на автомобиле
• Двигатель в сборе
• Кривошипно-шатунный механизм, поршни
• Головка блока цилиндров, привод клапанов
• Сервисные данные и спецификация

Механическая часть дизельных двигателей

• Обслуживание на автомобиле
• Двигатель в сборе
• Кривошипно-шатунный механизм, поршни
• Головка блока цилиндров, привод клапанов
• Сервисные данные и спецификация

Система охлаждения

• Общие сведения
• Замена охлаждающей жидкости
• Замена элементов системы охлаждения
• Проверка системы охлаждения
• Сервисные данные и спецификация

Система смазки

• Общие сведения
• Масло и масляные фильтры
• Замена элементов системы смазки
• Сервисные данные и спецификация

Система питания

• Общие сведения
• Система питания бензиновых двигателей
• Система питания дизельных двигателей
• Сервисные данные и спецификация

Система управления двигателем

• Общий вид системы
• Блок управления двигателя
• Педаль акселератора
• Сервисные данные и спецификация

Система впуска и выпуска

• Система впуска
• Система выпуска
• Система наддувочного воздуха с турбонагнетателем
• Система рециркуляции отработавших газов
• Сервисные данные и спецификация

Электрооборудование двигателя

• Система зажигания (бензиновые двигатели)
• Система зарядки
• Система пуска двигателя
• Система предпускового подогрева (дизельные двигатели)
• Сервисные данные и спецификация

Сцепление

• Обслуживание на автомобиле
• Педальный узел
• Гидропривод сцепления, механизм выключения сцепления
• Сцепление
• Сервисные данные и спецификация

Механическая коробка передач

• Обслуживание на автомобиле
• Привод переключения передач
• Снятие и установка коробки передач
• Замена манжетных уплотнений коробки передач; раздаточной коробки (автомобили с полным приводом)
• Разборка и сборка коробки передач
• Раздаточная коробка
• Сервисные данные и спецификация

Автоматическая коробка передач

• Электрические и электронные компоненты коробки передач
• Компоненты коробки передач
• Привод переключения передач
• Снятие и установка коробки передач
• Масло и масляный фильтр
• Замена манжетных уплотнений коробки передач; раздаточной коробки (автомобили с полным приводом)
• Раздаточная коробка
• Сервисные данные и спецификация

Приводные валы и главная передача

• Приводные валы
• Карданный вал (автомобили с полным приводом)
• Задняя главная передача (автомобили с полным приводом)
• Сервисные данные и спецификация

Подвеска

• Передняя подвеска
• Задняя подвеска
• Колеса и шины
• Сервисные данные и спецификация

Тормозная система

• Общие сведения
• Обслуживание на автомобиле
• Компоненты тормозной системы
• Передние тормоза
• Задние тормоза
• Стояночная тормозная система
• Антиблокировочная система тормозов (ABS)
• Сервисные данные и спецификация

Рулевое управление

• Рулевое колесо
• Рулевая колонка
• Рулевой механизм с гидроусилителем
• Роторный насос (насос гидроусилителя рулевого управления)
• Сервисные данные и спецификация

Кузов

• Интерьер
• Экстерьер
• Кузовные размеры
• Сервисные данные и спецификация

Система пассивной безопасности

• Общие сведения
• Модули подушек безопасности
• Ремни безопасности
• Датчики столкновения (удара)
• Сервисные данные и спецификация
• Утилизация модулей подушек безопасности и пиротехнических преднатяжителей

Система кондиционирования, вентиляции и отопления

• Общие сведения
• Система вентиляции и отопления
• Система кондиционирования (климатическая установка)
• Дополнительный отопитель
• Сервисные данные и спецификация

Электрооборудование и электросистемы автомобиля

• Органы управления автомобилем и вспомогательное электрооборудование
• Осветительные приборы
• Электросхемы

Толковый словарь Полезные советы автовладельцам

• Замена верхней опоры передней амортизаторной стойки и ее подшипника
• Замена воздушного фильтра в дизельном двигателе
• Замена заднего тормозного диска и тормозных колодок
• Замена задних амортизаторов
• Замена переднего нижнего рычага
• Замена салонного фильтра
• Замена стоек переднего стабилизатора
• Замена топливного фильтра в дизельном двигателе