Найти книгу: "Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction"

A comprehensive guide to the friction, contact and impact on robot control and force feedback mechanism Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction offers an authoritative guide to the basic principles of robot dynamics and control with a focus on contact and friction. The authors discuss problems in interaction between human and real or virtual robot where dynamics with friction and contact are relevant. The book fills a void in the literature with a need for a text that considers the contact and friction generated in robot joints during their movements. Designed as a practical resource, the text provides the information needed for task planning in view of contact, impact and friction for the designer of a robot control system for high accuracy and long durability. The authors include a review of the most up-to-date advancements in robot dynamics and control. It contains a comprehensive resource to the effective design and fabrication of robot systems and components for engineering and scientific purposes. This important guide: Offers a comprehensive reference with systematic treatment and a unified framework Includes simulation and experiments used in dynamics and control of robot considering contact, impact and friction Discusses the most current tribology methodology used to treat the multiple–scale effects Contains valuable descriptions of experiments and software used Presents illustrative accounts on the methods employed to handle friction in the closed loop, including the principles, implementation, application scope, merits and demerits Offers a cohesive treatment that covers tribology and multi-scales, multi-physics and nonlinear stochastic dynamics control Written for graduate students of robotics, mechatronics, mechanical engineering, tracking control and practicing professionals and industrial researchers, Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction offers a review to effective design and fabrication of stable and durable robot system and components.

Методические рекомендации посвящены новому методу разгрузки нижней конечности для лечения синдрома диабетической стопы. Метод заключается в наложении полужесткой иммобилизирующей разгрузочной повязки из полимерных материалов Softcast и Scotchcast. В результате достигается перенос значительной части нагрузки с области трофической язвы на другие участки стопы и на голень, что обеспечивает быстрое заживление. Метод обеспечивает высокую степень разгрузки конечности в амбулаторных условиях, позволяя пациенту выходить из дома, работать и т.п., без ущерба для процесса заживления трофической язвы.

Все продавцы мечтают работать с ключевыми клиентами и заключать крупные сделки. Но, к сожалению, не многим это удается… и тому есть причины! Чтобы успешно сотрудничать с руководителями, принимающими ключевые решения, и VIP-партнерами, необходимо овладеть подходами и навыками, которые не используются в работе с другими клиентами. Иначе Вы просто не пройдете «фейс-контроль»! Почему? Потому что влиятельные люди мыслят, действуют и работают по другим правилам. Аудиокнига «Face Control. Правила назначения встреч, ведения переговоров и заключения сделок с VIP-клиентами» поможет продавцам овладеть навыками успешной работы с ключевыми клиентами и VIP-партнерами.

В книге описаны пакеты расширения Control System Toolbox и Robust Control Toolbox системы MATLAB 7, предназначенные для анализа и синтеза систем управления. Коротко изложены основные теоретические положения, принятые при разработке указанных пакетов расширения. Приведены многочисленные примеры использования этих пакетов расширения для решения конкретных задач с подробным пояснением выполняемых операций. Показаны возможности совместного использования пакетов Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink, что увеличивает возможности всех трех указанных пакетов расширения. Книга может быть использована студентами вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, инженерами и научными работниками при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Книга рассчитана как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.

Учебное пособие предназначено для изучения французского языка на начальном этапе и соответствует уровню А–А1 в общеевропейской шкале уровней владения иностранными языками. Пособие включает фонетический, грамматический, лексический и речевой аспекты освоения французского языка. Построенное на учебном материале в диалоговой форме, оно не только предоставляет широкие возможности для речевого творчества, но и позволяет решить целый ряд коммуникативных задач на базе современного лексического материала общекультурной тематики. Пособие может быть использовано в учебных заведениях гуманитарного и творческого профиля, а также лицами, самостоятельно изучающими французский язык. Оно содержит ключи к упражнениям и контрольным заданиям. (Компакт-диск прилагается только к печатному изданию.)

This very popular series gives teachers practical advice and guidance, together with resource ideas and materials for the classroom.