Найти книгу: "Synergetic Agents. From Multi-Robot Systems to Molecular Robotics"

This book addresses both multi robot systems and miniaturization to the nanoscale from a unifying point of view, but without leaving aside typical particularities of either. The unifying aspect is based on the concept of information minimization whose precise formulation is the Haken-Levi-principle. The authors introduce basic concepts of multi-component self-organizing systems such as order parameters (well known from equilibrium and non-equilibrium phase transitions) and the slaving principle (which establishes a link to dynamical systems). Among explicit examples is the docking manoeuvre of two robots in two and three dimensions. The second part of the book deals with the rather recently arising field of molecular robotics. It is particularly here where nature has become a highly influential teacher for the construction of robots. In living biological cells astounding phenomena occur: there are molecules (proteins) that literally walk on polymer strands and transport loads that are heavier than their carriers, or molecules that, by joint action, contract muscles. The book provides the reader with an insight into these phenomena, especially by a detailed theoretical treatment of the molecular mechanism of muscle contraction. At the molecular level, for an appropriate approach the use of quantum theory is indispensable. The authors introduce and use it in a form that avoids all the clumsy calculations of wave-functions. They present a model which is based on an elementary version of quantum field theory and allows taking into account the impact of the surrounding on the quantum mechanical activity of a single molecule. By presenting explicit and pedagogical examples, the reader gets acquainted with the appropriate modelling of the walking behaviour of single molecular robots and their collective behaviour. The further development of multi-robot systems and particularly of molecular robots will require the cooperation of a variety of disciplines. Therefore the book appeals to a wide audience including researchers, instructors, and advanced graduate students.

Это Руководство имеет целью, прежде всего, помочь Вам использовать автомобиль максимально эффективно. Во-первых, оно поможет Вам решить, какие работы нужно провести, даже если Вы не решитесь на производство работ собственноручно. Кроме того, в Руководстве подробнейшим образом описано проведение технического обслуживания автомобиля, а также поиск неисправностей и их диагностика в случае возникновения случайных поломок.
Модели, описанные в данном руководстве:
VW T5: Multivan / Transporter / Caravelle / California.
Бензиновые двигатели:
2,0 л. / 85 кВт (115 л.с.), с 05.2003;
3,2 л. / 173 кВт (235 л.с.), с 05.2003.
Дизельные двигатели:
1,9 л. / 63 кВт (86 л.с.), с 05.2003;
1,9 л. / 77 кВт (104 л.с.), с 05.2003;
2,5 л. / 96 кВт (130 л.с.), с 05.2003;
2,5 л. / 128 кВт (174 л.с.), с 05.2003.

В книге содержится описание прикладной программы Simulink и библиотеки блоков SimPowerSystems, предназначенной для моделирования электротехнических устройств и систем. Рассматривается методика создания моделей с помощью графического интерфейса программы, описаны методы расчета моделей, подробно освещена методика создания электротехнических блоков пользователя. Даны основные команды для управления моделью из ядра пакета MATLAB, рассмотрен механизм выполнения расчета модели, приводятся советы автора по применению программы. Книга включает в себя большое количество примеров, поясняющих работу блоков и методику создания модели.

Содержание

Инструкция по эксплуатации

• Общие сведения
• Органы управления и оборудование
• Система отопления и кондиционирования
• Автономный и дополнительный отопитель

Введение

• Представление модели
• Идентификация автомобиля
• Работа с данным руководством
• Техническое обслуживание и уход
• Рабочее место
• Инструменты и запасные части
• Подъем автомобиля домкратом, запуск двигателя сходу и буксировка неисправного автомобиля
• Эффективный поиск неисправностей

Двигатели

• Бензиновые двигатели
• Детали двигателя
• Работы на двигателе
• Поликлиновой ремень
• Зубчатый ремень
• Выполнение работ на головке блока цилиндров
• 4-цилиндровыедвигатели TDI
• 5-цилиндровые двигатели TDI
• Турбокомпрессор

Система смазки двигателя

• Техническое обслуживание системы смазки
• Датчик давления масла
• Масляный насос
• Фильтр и масляный поддон

Система охлаждения

• Большой и малый круг циркуляции охлаждающей жидкости

Система питания

• Хранение и подача топлива
• Система впрыска топлива
• Система впрыска топлива

Система зажигания

• Момент зажигания и сгорание
• Катушка зажигания и свеча зажигания

Система выпуска

• Отдельные компоненты

Трансмиссия

• Сцепление
• Коробка передач
• Автоматическая коробка передач
• Главная передача

Рулевое управление

• Гидравлический усилитель рулевого управления

Мосты и колеса

• Передний и задний мост

Тормозная система

• Принцип действия тормозной системы
• Работы на тормозах

Система электрооборудования

• Основные понятияи приборы контроля
• Аккумулятор
• Стартер
• Генератор
• Стеклоочистители
• Система освещения и световойсигнализации

Работы на кузове

• Просторный, надежный и универсальный
• Работы на кузове

Технические характеристики

• Характеристика двигателей
• Характеристикакоробки передач
• Характеристики коленчатого вала, поршней, цилиндров и клапанов

Моменты затяжек

• Кронштейн крепления двигателя/ коробки передач
• 6-ступенчатая механическая коробка передач 0A5
• 5-ступенчатаямеханическая коробка передач 02Z / иллюстрация 15
• 6-ступенчатая автоматическая коробка передач / иллюстрация 16
• Двигатель /система выпуска, система смазки, система охлаждения/ блок педалей
• Рулевое управление
• Задний мост
• Передний мост
• Стеклоочистители и стеклоомыватели

Принципиальные схемы электрооборудова ния, реле, предохранители

• Гидравлический усилитель рулевого управления

Содержание

Введение

Действия в чрезвычайных ситуациях

• Как обезопасить себя и свой автомобиль
• Аптечка, знак аварийной остановки, аварийный жилет и огнетушитель
• Аварийное запирание и закрывание, а также отпирание и открывание
• Бортовой инструмент
• Замена колеса
• Комплект для ремонта шин
• Замена предохранителей
• Замена ламп накаливания
• Пуск двигателя от аккумуляторной батареи другого автомобиля
• Буксировка автомобиля и запуск двигателя буксировкой

Ежедневные проверки и определение неисправностей Эксплуатация автомобиля в зимний период

Поездка на СТО

Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию автомобиля

• Техническая информация автомобиля
• Органы управления, приборная панель, оборудование салона
• Уход за кузовом и салоном автомобиля
• Техническое обслуживание автомобиля

Предостережения и правила техники безопасности при выполнении работ на автомобиле Основные инструменты, измерительные приборы и методы работы с ними

• Базовый комплект необходимых инструментов
• Методы работы с измерительными приборами

Механическая часть бензиновых двигателей

• Обслуживание на автомобиле
• Двигатель в сборе
• Кривошипно-шатунный механизм, поршни
• Головка блока цилиндров, привод клапанов
• Сервисные данные и спецификация

Механическая часть дизельных двигателей

• Обслуживание на автомобиле
• Двигатель в сборе
• Кривошипно-шатунный механизм, поршни
• Головка блока цилиндров, привод клапанов
• Сервисные данные и спецификация

Система охлаждения

• Общие сведения
• Замена охлаждающей жидкости
• Замена элементов системы охлаждения
• Проверка системы охлаждения
• Сервисные данные и спецификация

Система смазки

• Общие сведения
• Масло и масляные фильтры
• Замена элементов системы смазки
• Сервисные данные и спецификация

Система питания

• Общие сведения
• Система питания бензиновых двигателей
• Система питания дизельных двигателей
• Сервисные данные и спецификация

Система управления двигателем

• Общий вид системы
• Блок управления двигателя
• Педаль акселератора
• Сервисные данные и спецификация

Система впуска и выпуска

• Система впуска
• Система выпуска
• Система наддувочного воздуха с турбонагнетателем
• Система рециркуляции отработавших газов
• Сервисные данные и спецификация

Электрооборудование двигателя

• Система зажигания (бензиновые двигатели)
• Система зарядки
• Система пуска двигателя
• Система предпускового подогрева (дизельные двигатели)
• Сервисные данные и спецификация

Сцепление

• Обслуживание на автомобиле
• Педальный узел
• Гидропривод сцепления, механизм выключения сцепления
• Сцепление
• Сервисные данные и спецификация

Механическая коробка передач

• Обслуживание на автомобиле
• Привод переключения передач
• Снятие и установка коробки передач
• Замена манжетных уплотнений коробки передач; раздаточной коробки (автомобили с полным приводом)
• Разборка и сборка коробки передач
• Раздаточная коробка
• Сервисные данные и спецификация

Автоматическая коробка передач

• Электрические и электронные компоненты коробки передач
• Компоненты коробки передач
• Привод переключения передач
• Снятие и установка коробки передач
• Масло и масляный фильтр
• Замена манжетных уплотнений коробки передач; раздаточной коробки (автомобили с полным приводом)
• Раздаточная коробка
• Сервисные данные и спецификация

Приводные валы и главная передача

• Приводные валы
• Карданный вал (автомобили с полным приводом)
• Задняя главная передача (автомобили с полным приводом)
• Сервисные данные и спецификация

Подвеска

• Передняя подвеска
• Задняя подвеска
• Колеса и шины
• Сервисные данные и спецификация

Тормозная система

• Общие сведения
• Обслуживание на автомобиле
• Компоненты тормозной системы
• Передние тормоза
• Задние тормоза
• Стояночная тормозная система
• Антиблокировочная система тормозов (ABS)
• Сервисные данные и спецификация

Рулевое управление

• Рулевое колесо
• Рулевая колонка
• Рулевой механизм с гидроусилителем
• Роторный насос (насос гидроусилителя рулевого управления)
• Сервисные данные и спецификация

Кузов

• Интерьер
• Экстерьер
• Кузовные размеры
• Сервисные данные и спецификация

Система пассивной безопасности

• Общие сведения
• Модули подушек безопасности
• Ремни безопасности
• Датчики столкновения (удара)
• Сервисные данные и спецификация
• Утилизация модулей подушек безопасности и пиротехнических преднатяжителей

Система кондиционирования, вентиляции и отопления

• Общие сведения
• Система вентиляции и отопления
• Система кондиционирования (климатическая установка)
• Дополнительный отопитель
• Сервисные данные и спецификация

Электрооборудование и электросистемы автомобиля

• Органы управления автомобилем и вспомогательное электрооборудование
• Осветительные приборы
• Электросхемы

Толковый словарь Полезные советы автовладельцам

• Замена верхней опоры передней амортизаторной стойки и ее подшипника
• Замена воздушного фильтра в дизельном двигателе
• Замена заднего тормозного диска и тормозных колодок
• Замена задних амортизаторов
• Замена переднего нижнего рычага
• Замена салонного фильтра
• Замена стоек переднего стабилизатора
• Замена топливного фильтра в дизельном двигателе

Содержание

Введение

Действия в чрезвычайных ситуациях

• Запуск двигателя от АКБ другого автомобиля
• Инструмент
• Замена и ремонт колеса
• Замена предохранителей
• Буксировка автомобиля

Ежедневные проверки и определение неисправностей Эксплуатация автомобиля в зимний период

Поездка на СТО

Эксплуатация и обслуживание автомобиля

• Эксплуатация автомобиля
• Обслуживание автомобиля
• Технические данные

Предостережения и правила техники безопасности при выполнении работ на автомобиле Основные инструменты, измерительные приборы и методы работы с ними

• Базовый комплект необходимых инструментов
• Методы работы с измерительными приборами

Бензиновые двигатели

• Технические данные
• Обслуживание
• Привод газораспределительного механизма
• Головка блока цилиндров и ГРМ
• Блок цилиндров и КШМ

Дизельные двигатели

• Технические данные
• Обслуживание
• Привод газораспределительного механизма
• Головка блока цилиндров и ГРМ
• Блок цилиндров и КШМ

Система управления и питания двигателя

• Система управления двигателя
• Система питания двигателя

Система охлаждения

• Бензиновые двигатели
• Дизельные двигатели

Система смазки

• Бензиновые двигатели
• Дизельные двигатели

Система впуска и выпуска

• Бензиновые двигатели
• Дизельные двигатели

Сцепление

• Привод выключения сцепления
• Механизм сцепления
• Приложение к главе

Механическая трансмиссия

• 5-ступенчатая коробка передач
• 6-ступенчатая коробка передач

Автоматическая трансмиссия

• Обслуживание
• Муфта сцепления
• Роботизированная коробка передач в сборе

Приводные валы и система полного привода

• Передние приводные валы
• Задние приводные валы
• Карданный вал
• Задняя главная передача

Ходовая часть

• Технические данные
• Передняя подвеска
• Задняя подвеска
• Колеса и шины
• Приложение к главе

Тормозная система

• Технические данные и описание
• Передние тормозные механизмы
• Задние тормозные механизмы
• Гидропривод тормозов
• Вакуумный усилитель тормозов
• Стояночный тормоз
• Антиблокировочная система тормозов
• Приложение к главе

Рулевое управление

• Рулевое колесо и рулевая колонка
• Рулевой механизм
• Приложение к главе

Кузов

• Экстерьер
• Интерьер
• Двери
• Остекление
• Кузовные размеры
• Приложение к главе

Система отопления, вентиляции и кондиционирования

• Компоненты системы
• Обслуживание
• Элементы системы

Пассивная безопасность

• Ремни безопасности
• Подушки безопасности

Электрооборудование двигателя

• Система пуска
• Система подзарядки
• Аккумуляторная батарея

Электрооборудование и электросистемы автомобиля

• Щиток приборов
• Очиститель и омыватель стекла
• Система освещения
• Блоки реле и предохранителей
• Приложение к главе

Электросхемы

• Использование схем
• Электросхемы
• Базовое оборудование
• Система комфорта
• Освещение интерьера
• Передача данных
• Система управления двигателем
• Подогрев ветрового стекла
• Датчик дождя
• Антиблокировочная система
• Роботизированная коробка передач
• Омыватель стекла
• Система кондиционирования Climatic
• Подушки безопасности
• Фары головного освещения (галогенные)
• Полный привод

Толковый словарь