Найти книгу: "Flight Formation Control"


Flight Formation Control Flight Formation Control

Автор: Lozano Rogelio

Год издания: 0000

In the last decade the development and control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has attracted a lot of interest. Both researchers and companies have a growing interest in improving this type of vehicle given their many civilian and military applications. This book presents the state of the art in the area of UAV Flight Formation. The coordination and robust consensus approaches are presented in detail as well as formation flight control strategies which are validated in experimental platforms. It aims at helping students and academics alike to better understand what coordination and flight formation control can make possible. Several novel methods are presented: – controllability and observability of multi-agent systems; – robust consensus; – flight formation control; – stability of formations over noisy networks; which generate solutions of guaranteed performance for UAV Flight Formation. Contents 1. Introduction, J.A. Guerrero. 2. Theoretical Preliminaries, J.A. Guerrero. 3. Multiagent Coordination Strategies, J.A. Guerrero, R. Lozano, M.W. Spong, N. Chopra. 4. Robust Control Design for Multiagent Systems with Parametric Uncertainty, J.A. Guerrero, G. Romero. 5. On Adaptive and Robust Controlled Synchronization of Networked Robotic Systems on Strongly Connected Graphs, Y.-C. Liu, N. Chopra. 6. Modeling and Control of Mini UAV, G. Flores Colunga, J.A. Guerrero, J. Escareno, R. Lozano. 7. Flight Formation Control Strategies for Mini UAVs, J.A. Guerrero. 8. Formation Based on Potential Functions, L. Garcia, A. Dzul. 9. Quadrotor Vision-Based Control, J.E. Gomez-Balderas, J.A. Guerrero, S. SALAZAR, R. Lozano, P. Castillo. 10. Toward Vision-Based Coordination of Quadrotor Platoons, L.R. Garcia Carrillo, J.A. Guerrero, R. Lozano. 11. Optimal Guidance for Rotorcraft Platoon Formation Flying in Wind Fields, J.A. Guerrero, Y. Bestaoui, R. Lozano. 12. Impact of Wireless Medium Access Protocol on the Quadrotor Formation Control, J.A. Guerrero, Y. Challal, P. Castillo. 13. MAC Protocol for Wireless Communications, A. Mendez, M. Panduro, O. Elizarraras, D. Covarrubias. 14. Optimization of a Scannable Pattern for Bidimensional Antenna Arrays to Provide Maximum Performance, A. Reyna, M.A. Panduro, A. Mendez.
Face Control Face Control

Автор: Джон Вон Эйкен

Год издания: 

Все продавцы мечтают работать с ключевыми клиентами и заключать крупные сделки. Но, к сожалению, не многим это удается… и тому есть причины! Чтобы успешно сотрудничать с руководителями, принимающими ключевые решения, и VIP-партнерами, необходимо овладеть подходами и навыками, которые не используются в работе с другими клиентами. Иначе Вы просто не пройдете «фейс-контроль»! Почему? Потому что влиятельные люди мыслят, действуют и работают по другим правилам. Аудиокнига «Face Control. Правила назначения встреч, ведения переговоров и заключения сделок с VIP-клиентами» поможет продавцам овладеть навыками успешной работы с ключевыми клиентами и VIP-партнерами.

Пакеты расширения Matlab. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox Пакеты расширения Matlab. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox

Автор: В. М. Перельмутер

Год издания: 

В книге описаны пакеты расширения Control System Toolbox и Robust Control Toolbox системы MATLAB 7, предназначенные для анализа и синтеза систем управления. Коротко изложены основные теоретические положения, принятые при разработке указанных пакетов расширения. Приведены многочисленные примеры использования этих пакетов расширения для решения конкретных задач с подробным пояснением выполняемых операций. Показаны возможности совместного использования пакетов Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink, что увеличивает возможности всех трех указанных пакетов расширения. Книга может быть использована студентами вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, инженерами и научными работниками при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Книга рассчитана как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.

The third report of the Committee of the society for the improvement of prison discipline and for the reformation of juvenile offenders The third report of the Committee of the society for the improvement of prison discipline and for the reformation of juvenile offenders

Автор: Группа авторов

Год издания: 

Полный вариант заголовка: «The third report of the Committee of the society for the improvement of prison discipline and for the reformation of juvenile offenders : 1821 : with an appendix».

Geschichte der teutschen Reformation. T. 1 Geschichte der teutschen Reformation. T. 1

Автор: Philipp Konrad Marheinecke

Год издания: 

Примечание: История немецкой Реформации. Полный вариант заголовка: «Geschichte der teutschen Reformation. T. 1 / von Philipp Marheinecke».

Geschichte der teutschen Reformation. T. 2 Geschichte der teutschen Reformation. T. 2

Автор: Philipp Konrad Marheinecke

Год издания: 

Примечание: История немецкой Реформации. Полный вариант заголовка: «Geschichte der teutschen Reformation. T. 2 / von Philipp Marheinecke».