Найти книгу: "Motion Control Systems"

Motion Control Systems is concerned with design methods that support the never-ending requirements for faster and more accurate control of mechanical motion. The book presents material that is fundamental, yet at the same time discusses the solution of complex problems in motion control systems. Methods presented in the book are based on the authors' original research results. Mathematical complexities are kept to a required minimum so that practicing engineers as well as students with a limited background in control may use the book. It is unique in presenting know-how accumulated through work on very diverse problems into a comprehensive unified approach suitable for application in high demanding, high-tech products. Major issues covered include motion control ranging from simple trajectory tracking and force control, to topics related to haptics, bilateral control with and without delay in measurement and control channels, as well as control of nonredundant and redundant multibody systems. Provides a consistent unified theoretical framework for motion control design Offers graduated increase in complexity and reinforcement throughout the book Gives detailed explanation of underlying similarities and specifics in motion control Unified treatment of single degree-of-freedom and multibody systems Explains the fundamentals through implementation examples Based on classroom-tested materials and the authors' original research work Written by the leading researchers in sliding mode control (SMC) and disturbance observer (DOB) Accompanying lecture notes for instructors Simulink and MATLAB® codes available for readers to download Motion Control Systemsis an ideal textbook for a course on motion control or as a reference for post-graduates and researchers in robotics and mechatronics. Researchers and practicing engineers will also find the techniques helpful in designing mechanical motion systems.

Эта книга - сборник фотографий различных животных в движении. Фотографии сделаны со скоростью 1/2000 секунды, и полученные секвенции кадров представляют собой типичные движения лошадей и других животных на расчерченном вспомогательной сеткой фоне. Большинство секвенций включают снимки с нескольких углов зрения. Лошади показаны в ходьбе, рыси, легком галопе, галопе, тянущими повозку и т.д. Также представлены движения собак, кошек, свиней, слона, козы, птиц и др. Книга является репринтом издания, выпущенного в 1887 году. На мой взгляд, будет полезна художникам в качестве референсов при изображении животных.

В книге содержится описание прикладной программы Simulink и библиотеки блоков SimPowerSystems, предназначенной для моделирования электротехнических устройств и систем. Рассматривается методика создания моделей с помощью графического интерфейса программы, описаны методы расчета моделей, подробно освещена методика создания электротехнических блоков пользователя. Даны основные команды для управления моделью из ядра пакета MATLAB, рассмотрен механизм выполнения расчета модели, приводятся советы автора по применению программы. Книга включает в себя большое количество примеров, поясняющих работу блоков и методику создания модели.

Все продавцы мечтают работать с ключевыми клиентами и заключать крупные сделки. Но, к сожалению, не многим это удается… и тому есть причины! Чтобы успешно сотрудничать с руководителями, принимающими ключевые решения, и VIP-партнерами, необходимо овладеть подходами и навыками, которые не используются в работе с другими клиентами. Иначе Вы просто не пройдете «фейс-контроль»! Почему? Потому что влиятельные люди мыслят, действуют и работают по другим правилам. Аудиокнига «Face Control. Правила назначения встреч, ведения переговоров и заключения сделок с VIP-клиентами» поможет продавцам овладеть навыками успешной работы с ключевыми клиентами и VIP-партнерами.

В книге содержится описание прикладной программы Simulink и библиотеки блоков SimPowerSystems, предназначенной для моделирования электротехнических устройств и систем. Рассматривается методика создания моделей с помощью графического интерфейса программы, описаны методы расчета моделей, подробно освещена методика создания электротехнических блоков пользователя. Даны основные команды для управления моделью из ядра пакета MATLAB, рассмотрен механизм выполнения расчета модели, приводятся советы автора по применению программы. Книга включает в себя большое количество примеров, поясняющих работу блоков и методику создания модели. Издание предназначено для инженеров, научных работников, аспирантов и студентов, занимающихся моделированием в области электротехники.

В книге описаны пакеты расширения Control System Toolbox и Robust Control Toolbox системы MATLAB 7, предназначенные для анализа и синтеза систем управления. Коротко изложены основные теоретические положения, принятые при разработке указанных пакетов расширения. Приведены многочисленные примеры использования этих пакетов расширения для решения конкретных задач с подробным пояснением выполняемых операций. Показаны возможности совместного использования пакетов Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink, что увеличивает возможности всех трех указанных пакетов расширения. Книга может быть использована студентами вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, инженерами и научными работниками при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Книга рассчитана как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.