Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1
Автор: Юрий Митришкин
Год издания: 2008
Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных «вход – выход» и в пространстве состояний: «вход – состояние – выход». Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход – один выход) и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов – много выходов). Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем. Приведена программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем. Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев. Для студентов III – VI курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих основы автоматического управления. Настоящее пособие также может быть полезно аспирантам, преподавателям и специалистам, применяющим теорию управления на практике.
Модели с дистанционным управлением
Автор: Гюнтер Миль
Год издания:
Это издание является руководством по конструированию моделей судов, катеров, моторных и парусных яхт. Оно содержит много полезных советов и рекомендаций по конструированию аппаратуры телеуправления, по организации рабочего места моделиста и развитию у него навыков работы с измерительной и настроечной аппаратурой. Предназначено для моделистов-любителей.
Классическая Астрология. Том 4. Планетология. Часть I. Солнце
и Луна.
Автор: Вронский С.А.
Год издания:
Эта книга (т.4) будет посвящена подробному описанию планет. По астрологической традиции наша звезда - Солнце, также рассматривается, как планета. Этот издание рассматривает Солнце и Луну - две самые важные планеты гороскопа. Здесь вы узнаете характеристики этих планет в знаках Зодиака, домах. Также приведена характеристика лунных дней, большое внимание уделено теме «Луна и болезни». Рассмотрены солнечные и лунные затмения. Книга написана легко и доступно и будет интересна всем.
Классическая Астрология. Том 5. Планетология. ЧАСТЬ II,МЕРКУРИЙ ВЕНЕРА МАРС ЮПИТЕР
Автор: Вронский С.А.
Год издания:
Эта книга (т. 5) посвящена характеристике Меркурия, Венеры, Марса и Юпитера. Структура описания каждой планеты неизменна: общая характеристика, специфика, планета в знаках, планета в Домах, то же повторяется и для каждой планеты в ретроградном положении.
Классическая Астрология. Том 6. Планетология. Часть III. Сатурн, Уран, Нептун.
Автор: Вронский С.А.
Год издания:
Эта книга (т.6) посвящена характеристике Сатурна, Урана и Нептуна. Структура описания каждой планеты низменна: общая характеристика, специфика, планета в Знаках, планета в Домах, планета в ретроградном положении.
Классическая Астрология. Том 7. Планетология. Часть IV. Плутон, Хирон, Прозерпина, Лунные узлы, Лилит и Лулу.
Автор: Вронский С.А.
Год издания:
Это издание (т.7) посвящено характеристике Плутона, Хирона, Прозерпины, Лунных узлов, Лилит и Лулу. Большое внимание уделено авторизованному изложению работы Морена де Вилъфранша (Марина) «Важные космические факторы, определяющие свойства и потенциал в гороскопе». Здесь вы найдете приложения к планетам Дорифори-ям и Ауригам, Синглетонам, разъединяющим и замыкающим планетам.