Найти книгу: "Кинематика жидкого тела"

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Учебное пособие состоит из четырех разделов: кинематика стержневых механизмов, основы динамики механизмов с жесткими и упругими звеньями и синтез кулачковых механизмов. Все разделы иллюстрированы примерами исследования машин для производства строительных материалов. Кроме сведений, предусмотренных программой по курсу теории механизмов и машин, в пособии освещены перспективные направления в создании новой техники, ставшие актуальными в последнее десятилетие. Методы анализа и синтеза механизмов ориентированы на студентов механических специальностей.

В учебном пособии представлены теоретические материалы, читаемые на инженерном факультетах сельскохозяйственных вузов. Они помогут студентам составить цельное представление о возможностях методов, используемых теоретической механикой при решении инженерных задач.

Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса «Манипулятор – трехосная стабилизированная платформа» космического проекта «Марс-94». Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров – специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники.