Скачать книгу - Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота



Автором предложена модель гипотетической программной системы – генератора поведения – предназначенной для решения задачи оптимального управления мобильным роботом. Особенность модели заключается в том, что генератор поведения позволяет автоматически находить закон управления мобильным роботом, не нуждаясь при этом в полной модели окружающей среды и законах ее развития. Благодаря этому свойству предложенный генератор поведения может управлять мобильным роботом в неопределенных заранее условиях среды.


Процессный подход к управлению. Моделирование бизнес-процессов Процессный подход к управлению. Моделирование бизнес-процессов

Автор: Репин В. В., Елиферов В. Г.

Год издания: 

Настоящая книга содержит методологию построения системы управления организацией на основе процессного подхода. Рассмотрены основные принципы и методы построения системы, способы совмещения процессного и функционально-иерархического управления. Приведены методики выделения процессов в организации, способы построения сети бизнес-процессов, методики моделирования процессов в нотациях IDEFO, IDEF3, DFD и ARIS и их сравнительные характеристики. Подробно изложены методики описания и регламентации процессов организации, их составных частей, построения системы показателей эффективности процессов и цикла непрерывного повышения эффективности. В книге также приведены рекомендации по построению в организации системы менеджмента качества, соответствующей требованиям МС ИСО 9001:2000, основанные на практическом опыте авторов. Книга предназначена для руководителей разного уровня, специалистов в областях управления, информатизации, систем менеджмента качества, консультантов по бизнес-процессам, а также для студентов высших учебных заведений по специальностям "Менеджмент", "Информационные технологии", "Управление качеством".


Создаем робота-андроида своими руками Создаем робота-андроида своими руками

Автор: Ловин Д.

Год издания: 

Эта книга - отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным "роботостроителям", которые хотят отточить свое мастерство. Базовых знаний в области радиоэлектроники окажется вполне достаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного с антресолей. Издание окажется крайне полезным для всех любителей электроники и телемеханики как классическое руководство по функционально-блочному построению робототехнических устройств. # Изготовьте вашего первого передвигающегося, говорящего, чувствующего и "думающего" робота! # Пользуясь подробными инструкциями и иллюстрациями, воплотите 12 робототехнических проектов. # Изучите основы робототехники, управления движениями, построения сенсорных систем. # По собственному проекту создайте работающую конструкцию. # Изготовьте роботизованную руку-манипулятор, способную выполнять голосовые команды. # Научитесь использовать сенсоры для детектирования неровностей, стенок, скатов и направлений дорог. # Заставьте робота "мыслить" с использованием искусственных нейронных сетей. Все это можно осуществить без обладания специальными знаниями в области программирования и робототехники!


Системный подход и общесистемные закономерности Системный подход и общесистемные закономерности

Автор: Прангишвили И. В.

Год издания: 

В книге изложены принципы и методы системного подхода к объектам и явлениям различной природы и универсальные системные закономерности, которым подчиняется функционирование большинства природных и общественных систем. Сделана попытка с системных позиций получить ответы на некоторые жизненно важные вопросы, порождаемые природой, обществом, техникой, понять, что управляет природными и общественными процессами. Показано, что определяющую роль в природных и общественных процессах играют объективные общесистемные закономерности и с их помощью удастся объяснить такие явления, как возникновение конфликтов в человеческом обществе, стихийных бедствий, войн, экологических катастроф, развал государств, успехи и неудачи отдельных регионов, городов, семей как сложных систем, поведение которых подчиняется системным закономерностям. В книге излагаются когнитивный, гомеостатический и синергетический подходы к решению сложных слабоструктурированных и слабоформализуемых задач различной природы и обсуждаются вопросы переноса знаний из одной области в другую. Книга предназначена для руководителей и специалистов, студентов и аспирантов, а также для широкого круга читателей.


Новые правила поведения для воспитанных детей Новые правила поведения для воспитанных детей

Автор: Шалаева Г. П., Журавлева О. М.

Год издания: 

Эта прекрасно иллюстрированная книга познакомит вашего малыша с основами этикета. Веселые стихи помогут ребенку понять, как вести себя дома, в школе, в транспорте. Издание послужит замечательным подарком любому ребенку.


Биоэлектричество: Количественный подход. Биоэлектричество: Количественный подход.

Автор: Плонси Р., Барр Р.

Год издания: 

Книга американских ученых представляет собой уникальное руководство по основам электрофизиологии, изложенное на базе современных биофизических представлений о происхождении биоэлектрического поля - на уровнях клеточной мембраны, живой клетки, возбудимой ткани, органа и организма в целом, — с привлечением методов математического моделирования биологических объектов.