|
A comprehensive review of the state of the art in the control of multi-agent systems theory and applications The superiority of multi-agent systems over single agents for the control of unmanned air, water and ground vehicles has been clearly demonstrated in a wide range of application areas. Their large-scale spatial distribution, robustness, high scalability and low cost enable multi-agent systems to achieve tasks that could not successfully be performed by even the most sophisticated single agent systems. Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Theory and Applications provides a wide-ranging review of the latest developments in the cooperative control of multi-agent systems theory and applications. The applications described are mainly in the areas of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned ground vehicles (UGVs). Throughout, the authors link basic theory to multi-agent cooperative control practice – illustrated within the context of highly-realistic scenarios of high-level missions – without losing site of the mathematical background needed to provide performance guarantees under general working conditions. Many of the problems and solutions considered involve combinations of both types of vehicles. Topics explored include target assignment, target tracking, consensus, stochastic game theory-based framework, event-triggered control, topology design and identification, coordination under uncertainty and coverage control. Establishes a bridge between fundamental cooperative control theory and specific problems of interest in a wide range of applications areas Includes example applications from the fields of space exploration, radiation shielding, site clearance, tracking/classification, surveillance, search-and-rescue and more Features detailed presentations of specific algorithms and application frameworks with relevant commercial and military applications Provides a comprehensive look at the latest developments in this rapidly evolving field, while offering informed speculation on future directions for collective control systems The use of multi-agent system technologies in both everyday commercial use and national defense is certain to increase tremendously in the years ahead, making this book a valuable resource for researchers, engineers, and applied mathematicians working in systems and controls, as well as advanced undergraduates and graduate students interested in those areas. Получить ссылку |
VW Multivan Transporter. Ремонт и техобслуживание
Автор: Этцольд Г. Р.
Год издания:
Это Руководство имеет целью, прежде всего, помочь Вам использовать автомобиль максимально эффективно. Во-первых, оно поможет Вам решить, какие работы нужно провести, даже если Вы не решитесь на производство работ собственноручно. Кроме того, в Руководстве подробнейшим образом описано проведение технического обслуживания автомобиля, а также поиск неисправностей и их диагностика в случае возникновения случайных поломок.
Модели, описанные в данном руководстве:
VW T5: Multivan / Transporter / Caravelle / California.
Бензиновые двигатели:
2,0 л. / 85 кВт (115 л.с.), с 05.2003;
3,2 л. / 173 кВт (235 л.с.), с 05.2003.
Дизельные двигатели:
1,9 л. / 63 кВт (86 л.с.), с 05.2003;
1,9 л. / 77 кВт (104 л.с.), с 05.2003;
2,5 л. / 96 кВт (130 л.с.), с 05.2003;
2,5 л. / 128 кВт (174 л.с.), с 05.2003.
Моделирование электротехнических устройств в Matlab, SimPowerSystems и Simulink
Автор: Черных И.В.
Год издания:
В книге содержится описание прикладной программы Simulink и библиотеки блоков SimPowerSystems, предназначенной для моделирования электротехнических устройств и систем. Рассматривается методика создания моделей с помощью графического интерфейса программы, описаны методы расчета моделей, подробно освещена методика создания электротехнических блоков пользователя. Даны основные команды для управления моделью из ядра пакета MATLAB, рассмотрен механизм выполнения расчета модели, приводятся советы автора по применению программы. Книга включает в себя большое количество примеров, поясняющих работу блоков и методику создания модели.
Kia Magentis / Kia Optima с 2009 года, книга по ремонту в электронном виде
Автор: Монолит
Год издания:
Содержание
Введение
О руководстве
Действия в чрезвычайных ситуациях
- Действия при перегреве двигателя
- Запуск двигателя от аккумулятора другого автомобиля
- Замена предохранителей
- Замена колеса
- Буксировка автомобиля
Ежедневные проверки и определение неисправностей
- Ежедневные проверки и определение неисправностей
- Определение неисправностей двигателя по состоянию свечей зажигания
- Диагностика и очистка топливных форсунок
- Виды износа протекторов шин
Руководство по эксплуатации
- Основные сведения
- Эксплуатация автомобиля
- Аварийная ситуация
- Техническое обслуживание
Предостережения и правила техники безопасности при выполнении работ на автомобиле
Основные инструменты, измерительные приборы и методы работы с ними
- Базовый комплект необходимых инструментов
- Методы работы с измерительными приборами
Двигатель
- Технические характеристики
- Бензиновые двигатели объемом 2.0 л(G4KD) и 2.4 л (G4KЕ)
- Бензиновый двигатель объемом 2.7 л (G6ЕA)
- Дизельный двигатель объемом 2.0 л (D4EA)
- Приложения к главе
Система охлаждения
- Технические характеристики
- Заправка и прокачка системы охлаждения
- Замена элементов
- Проверка технического состояния элементов системы охлаждения
Система смазки
- Технические характеристики
- Масло и масляные фильтры
- Бензиновые двигатели 2,0 л (G4KD) и 2.4 л (G4KЕ)
- Бензиновый двигатель 2,7 л (G4ЕА)
- Дизельный двигатель 2,0 л (D4EA)
Система питания
- Технические характеристики
- Система питания бензиновых двигателей
- Система питания дизельного двигателя 2.0 л
- Приложения к главе
Система впуска и выпуска
- Система впуска бензиновых двигателей
- Система впуска дизельного двигателя 2,0 л (D4ЕА)
- Система выпуска бензиновых двигателей
- Система выпуска дизельного двигателя 2,0 л (D4ЕА)
Трансмиссия
- Технические характеристики
- Механическая 6-ступенчатая коробка передач (M6GF2), 5-ступенчатые коробки передач (M5GF1), (M5GF2)
- Автоматические 4-ступенчатые коробки передач (A4CF2), (F4А42-2), 5-ступенчатые коробки передач (A5GF1), (A5GF2)
- Сцепление
- Приложения к главе
Приводные валы
- Технические характеристики
- Приводные валы
- Ступица и поворотный кулак передней оси
- Ступица и цапфа задней оси
- Приложения
Ходовая часть
- Технические характеристики
- Передняя подвеска
- Задняя подвеска
- Колеса и шины
- Приложение к главе
Тормозная система
- Технические характеристики
- Техническое обслуживание тормозов
- Передние и задние тормозные механизмы
- Гидропривод тормозов
- Стояночный тормоз
- Антиблокировочная система (ABS)
- Приложения
Рулевое управление
- Технические характеристики
- Рулевая колонка
- Рулевой механизм
- Приложение к главе
Кузов
- Технические характеристики
- Экстерьер
- Интерьер
- Двери
- Сиденья
- Контрольные размеры
- Приложения
Система отопления, вентиляции и кондиционирования
- Технические характеристики
- Система кондиционирования
- Система отопления
- Система вентиляции
- Приложения
Пассивная безопасность
- Технические характеристики
- Элементы управления системой пассивной безопасности
- Подушки безопасности
- Ремни безопасности с преднатяжителями
- Приложения
Электрооборудование
- Технические характеристики
- Система зажигания
- Система подзарядки
- Система пуска
- Аудиосистема
- Система освещения
- Система обогрева заднего стекла
- Приложения
Электросхемы
- Использование схем
- Расположение разъемов в автомобиле
- Электросхемы
Толковый словарь
Volkswagen Multivan / Volkswagen Т5 / Volkswagen Transporter с 2003 года, книга по ремонту в электронном виде
Автор: Монолит
Год издания:
Содержание
Инструкция по эксплуатации
- Общие сведения
- Органы управления и оборудование
- Система отопления и кондиционирования
- Автономный и дополнительный отопитель
Введение
- Представление модели
- Идентификация автомобиля
- Работа с данным руководством
- Техническое обслуживание и уход
- Рабочее место
- Инструменты и запасные части
- Подъем автомобиля домкратом, запуск двигателя сходу и буксировка неисправного автомобиля
- Эффективный поиск неисправностей
Двигатели
- Бензиновые двигатели
- Детали двигателя
- Работы на двигателе
- Поликлиновой ремень
- Зубчатый ремень
- Выполнение работ на головке блока цилиндров
- 4-цилиндровыедвигатели TDI
- 5-цилиндровые двигатели TDI
- Турбокомпрессор
Система смазки двигателя
- Техническое обслуживание системы смазки
- Датчик давления масла
- Масляный насос
- Фильтр и масляный поддон
Система охлаждения
- Большой и малый круг циркуляции охлаждающей жидкости
Система питания
- Хранение и подача топлива
- Система впрыска топлива
- Система впрыска топлива
Система зажигания
- Момент зажигания и сгорание
- Катушка зажигания и свеча зажигания
Система выпуска
Трансмиссия
- Сцепление
- Коробка передач
- Автоматическая коробка передач
- Главная передача
Рулевое управление
- Гидравлический усилитель рулевого управления
Мосты и колеса
Тормозная система
- Принцип действия тормозной системы
- Работы на тормозах
Система электрооборудования
- Основные понятияи приборы контроля
- Аккумулятор
- Стартер
- Генератор
- Стеклоочистители
- Система освещения и световойсигнализации
Работы на кузове
- Просторный, надежный и универсальный
- Работы на кузове
Технические характеристики
- Характеристика двигателей
- Характеристикакоробки передач
- Характеристики коленчатого вала, поршней, цилиндров и клапанов
Моменты затяжек
- Кронштейн крепления двигателя/ коробки передач
- 6-ступенчатая механическая коробка передач 0A5
- 5-ступенчатаямеханическая коробка передач 02Z / иллюстрация 15
- 6-ступенчатая автоматическая коробка передач / иллюстрация 16
- Двигатель /система выпуска, система смазки, система охлаждения/ блок педалей
- Рулевое управление
- Задний мост
- Передний мост
- Стеклоочистители и стеклоомыватели
Принципиальные схемы электрооборудова ния, реле, предохранители
- Гидравлический усилитель рулевого управления
Volkswagen T5 / Transporter / Caravelle / Multivan / California с 2009 года, книга по ремонту в электронном виде
Автор: Монолит
Год издания:
Содержание
Введение
Действия в чрезвычайных ситуациях
- Как обезопасить себя и свой автомобиль
- Аптечка, знак аварийной остановки, аварийный жилет и огнетушитель
- Аварийное запирание и закрывание, а также отпирание и открывание
- Бортовой инструмент
- Замена колеса
- Комплект для ремонта шин
- Замена предохранителей
- Замена ламп накаливания
- Пуск двигателя от аккумуляторной батареи другого автомобиля
- Буксировка автомобиля и запуск двигателя буксировкой
Ежедневные проверки и определение неисправностей
Эксплуатация автомобиля в зимний период
Поездка на СТО
Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию автомобиля
- Техническая информация автомобиля
- Органы управления, приборная панель, оборудование салона
- Уход за кузовом и салоном автомобиля
- Техническое обслуживание автомобиля
Предостережения и правила техники безопасности при выполнении работ на автомобиле
Основные инструменты, измерительные приборы и методы работы с ними
- Базовый комплект необходимых инструментов
- Методы работы с измерительными приборами
Механическая часть бензиновых двигателей
- Обслуживание на автомобиле
- Двигатель в сборе
- Кривошипно-шатунный механизм, поршни
- Головка блока цилиндров, привод клапанов
- Сервисные данные и спецификация
Механическая часть дизельных двигателей
- Обслуживание на автомобиле
- Двигатель в сборе
- Кривошипно-шатунный механизм, поршни
- Головка блока цилиндров, привод клапанов
- Сервисные данные и спецификация
Система охлаждения
- Общие сведения
- Замена охлаждающей жидкости
- Замена элементов системы охлаждения
- Проверка системы охлаждения
- Сервисные данные и спецификация
Система смазки
- Общие сведения
- Масло и масляные фильтры
- Замена элементов системы смазки
- Сервисные данные и спецификация
Система питания
- Общие сведения
- Система питания бензиновых двигателей
- Система питания дизельных двигателей
- Сервисные данные и спецификация
Система управления двигателем
- Общий вид системы
- Блок управления двигателя
- Педаль акселератора
- Сервисные данные и спецификация
Система впуска и выпуска
- Система впуска
- Система выпуска
- Система наддувочного воздуха с турбонагнетателем
- Система рециркуляции отработавших газов
- Сервисные данные и спецификация
Электрооборудование двигателя
- Система зажигания (бензиновые двигатели)
- Система зарядки
- Система пуска двигателя
- Система предпускового подогрева (дизельные двигатели)
- Сервисные данные и спецификация
Сцепление
- Обслуживание на автомобиле
- Педальный узел
- Гидропривод сцепления, механизм выключения сцепления
- Сцепление
- Сервисные данные и спецификация
Механическая коробка передач
- Обслуживание на автомобиле
- Привод переключения передач
- Снятие и установка коробки передач
- Замена манжетных уплотнений коробки передач; раздаточной коробки (автомобили с полным приводом)
- Разборка и сборка коробки передач
- Раздаточная коробка
- Сервисные данные и спецификация
Автоматическая коробка передач
- Электрические и электронные компоненты коробки передач
- Компоненты коробки передач
- Привод переключения передач
- Снятие и установка коробки передач
- Масло и масляный фильтр
- Замена манжетных уплотнений коробки передач; раздаточной коробки (автомобили с полным приводом)
- Раздаточная коробка
- Сервисные данные и спецификация
Приводные валы и главная передача
- Приводные валы
- Карданный вал (автомобили с полным приводом)
- Задняя главная передача (автомобили с полным приводом)
- Сервисные данные и спецификация
Подвеска
- Передняя подвеска
- Задняя подвеска
- Колеса и шины
- Сервисные данные и спецификация
Тормозная система
- Общие сведения
- Обслуживание на автомобиле
- Компоненты тормозной системы
- Передние тормоза
- Задние тормоза
- Стояночная тормозная система
- Антиблокировочная система тормозов (ABS)
- Сервисные данные и спецификация
Рулевое управление
- Рулевое колесо
- Рулевая колонка
- Рулевой механизм с гидроусилителем
- Роторный насос (насос гидроусилителя рулевого управления)
- Сервисные данные и спецификация
Кузов
- Интерьер
- Экстерьер
- Кузовные размеры
- Сервисные данные и спецификация
Система пассивной безопасности
- Общие сведения
- Модули подушек безопасности
- Ремни безопасности
- Датчики столкновения (удара)
- Сервисные данные и спецификация
- Утилизация модулей подушек безопасности и пиротехнических преднатяжителей
Система кондиционирования, вентиляции и отопления
- Общие сведения
- Система вентиляции и отопления
- Система кондиционирования (климатическая установка)
- Дополнительный отопитель
- Сервисные данные и спецификация
Электрооборудование и электросистемы автомобиля
- Органы управления автомобилем и вспомогательное электрооборудование
- Осветительные приборы
- Электросхемы
Толковый словарь
Полезные советы автовладельцам
- Замена верхней опоры передней амортизаторной стойки и ее подшипника
- Замена воздушного фильтра в дизельном двигателе
- Замена заднего тормозного диска и тормозных колодок
- Замена задних амортизаторов
- Замена переднего нижнего рычага
- Замена салонного фильтра
- Замена стоек переднего стабилизатора
- Замена топливного фильтра в дизельном двигателе