Скачать книгу - Дело регулятора Свантесона

Приведены сведения по цифровым регуляторам обеспечивающим оптимальные по быстродействию переходные процессы в системах управления, таблицы передаточных функций регуляторов, формулы расчета переходных процессов, структурные схемы систем управления с регуляторами, обеспечивающими высокое качество систем при произвольных возмущениях, схемы дискретных регуляторов для отработки ступенчатых и произвольных воздействий, для систем с насыщением, для систем с изменяющимися параметрами) па цифровых и аналоговых интегральных микросхемах и микропроцессорах, схемы усилнтелно-преобразующих устройств прямого цифрового управления исполнительными двигателями. Рассчитан на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией систем автоматического управления, а также может быть полезен студентам вузов.

Рассматривается способ анализа структуры многомерного четкого логического регулятора для выявления повторяющих, противоречащих и дополняющих друг друга продукционных правил. Описывается программное обеспечение, позволяющее осуществить анализ данным способом.

В настоящей работе предпринята попытка обобщить инженерные методы построения, настройки, оптимизации автоматических систем регулирования теплоэнергетических объектов, применяя упрощенные методы анализа и синтеза.

Автором рассматривается задача управления на многообразиях сложным (плохо формализуемым, нелинейным, с наличием неустойчивых состояний) объектом второго порядка, представленным в виде системы нелинейных разностных уравнений, правые части которых могут содержать неопределенности стохастической природы. Представлен алгоритм для аналитического конструирования закона управления, обеспечивающего стабилизацию исходной системы в окрестности заданного целевого множества. Дается информационная модель системы робастного управления на многообразиях, обусловленная двойственностью постановки задачи: стохастическим шумом измерительного типа и необходимостью корректного описания целевого множества. Приводятся результаты численного моделирования сконструированной системы управления для экономической балансовой модели.

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.